实践一：三维重建

本案例以航拍照片为输入，完整演示从安装专家、创建项目到输出三维重建成果的全过程。

案例说明

开始前准备

• 已安装 SpatialMind 并完成登录；
• 已准备航拍照片文件夹，照片应包含有效的 pos 信息（或同目录 pos 文件）；
• 任务数据存储路径有足够的磁盘空间，三维重建成果通常占用较大空间；
• 网络连接正常，可以访问专家库。

安装三维重建专家

1. 打开左侧导航栏的"专家库"。
2. 在搜索框中输入"三维重建"，找到三维重建专家。
3. 打开专家详情，点击"下载"或"安装"。
4. 平台自动下载该专家及其依赖的技能和工具。
5. 等待安装完成，确认专家状态变为"可用"。

若跳过此步，发起任务时平台检测到缺少专家，也会弹窗推荐安装。

创建项目并添加航拍数据

创建项目并关联已有文件夹

1. 在项目列表标题旁点击"新建项目"。
2. 选择"关联文件夹"。
3. 在文件夹选择器中定位到包含航拍数据的目录。
4. 输入项目名称。
5. 点击确认，等待项目完成就绪校验。

添加航拍数据

1. 在任务输入框中点击文件选择按钮。
2. 选择航拍照片文件夹（或其中的照片文件）。
3. 确认文件引用已显示在输入框中。

发起三维重建任务

1. 在项目下点击加号，新建一项任务。
2. 在输入框中用自然语言描述需求，例如："使用项目中的航拍照片完成三维重建，输出三维模型和重建报告。"
3. 点击发送，任务开始。

平台会在本地查找已安装的专家和工具：

• 如果已安装三维重建专家，任务继续进入参数确认；
• 如果未安装，平台弹出推荐安装对话框。点击确认后自动安装，完成后继续处理。

确认重建参数与任务计划

确认重建参数

智能体输出参数确认卡片，展示关键重建参数：

• 坐标系；
• 输出格式；
• 重建精度等级；
• 其他处理选项。

核对参数后点击确认。如需修改，直接在卡片上调整或通过对话说明。

确认任务计划

参数确认后，智能体生成任务计划书，列出处理步骤和预期成果：

1. 阅读计划书内容。
2. 如计划不符合预期，可手动修改或通过对话要求智能体调整。
3. 确认无误后点击批准，任务进入执行阶段。

完成照片质检

1. 平台自动执行照片质检，检查照片质量、重叠度和 pos 信息完整性。
2. 质检完成后生成质检报告。
3. 打开质检报告查看结果。
4. 确认质检通过后点击继续，进入空三阶段。

完成自由网空三与刺点

自由网空三

1. 平台执行自由网空三。
2. 空三完成后生成空三报告。
3. 查看报告确认空三质量。

选择是否刺点

此时你可以选择是否添加控制点：

• 不刺点：点击跳过或直接确认，任务进入三维重建阶段。
• 刺点：打开刺点窗口，在照片上标记控制点位置。

刺点操作流程

1. 点击进入刺点，打开刺点窗口。
2. 在照片上选择控制点位置并完成标记。
3. 关闭刺点窗口。
4. 平台执行控制网空三。
5. 控制网空三完成后进入三维重建。

生成三维重建成果

1. 平台执行三维重建。
2. 重建完成后输出三维模型和重建报告。
3. 在对话成果区或我的数据中找到并查看成果。

三维模型成果

重建报告

注意事项

• 三维重建耗时取决于照片数量、分辨率和计算机性能，运行中请耐心等待；
• 重建过程中不要移动或删除项目中的航拍数据和中间文件；
• 成果文件占用空间较大，建议为任务数据存储路径预留充足磁盘空间；
• 如果照片缺少 pos 信息，可能在参数确认阶段需要补充；
• 刺点操作需要一定的空三基础，初次使用建议先了解控制点布设规范。

下一步

了解如何在我的数据中查找、预览和管理三维重建成果：我的数据。