📋 更新日志

1.4.0（2026-09-29）

新增

• 专家库支持接入本地第三方技能和工具，并可将其组合成自定义的专家
• 支持在 Viewer 视图中编辑空三结果
• 新增点云配准、特征提取、点云分类、泊松构网、Mesh 特征增强等工具
• 支持集群重建
• 支持重建结果 DOM/DSM 的自动合并

优化

• 优化重建流程中，相机参数缺失时空三任务无法进行的问题
• 优化重建流程中，偶发的创建分块时崩溃的问题
• 优化 GPU 资源利用
• 优化积分耗尽时输入内容丢失的问题
• 优化 SM Viewer 中的高斯数据显示效果
• 优化 SM Viewer 中查看点云数据的交互逻辑和速度
• 优化 Agent 对地图加载内容的感知能力
• 优化积分明细页面的交互

1.3.1（2026-09-15）

SpatialMind 时空智能体正式发布。通过自然语言交互完成空间数据生产任务，支持项目组织、多智能体协作、地图与三维可视化，覆盖测绘与三维重建全流程。

核心能力

• 自然语言驱动的任务，支持多轮对话与上下文记忆
• 项目管理，按项目组织任务、数据与成果
• 多智能体协作，主智能体拆分任务并协调专家执行
• 支持二、三维空间数据的可视化，包括矢量、栅格、Mesh、点云、3DGS
• 我的数据跨项目搜索、筛选、预览与管理成果
• 专家库能力扩展，支持安装、更新、暂停、继续与卸载
• 操作确认机制（默认权限、全部允许、逐步确认）
• 任务归档、恢复与项目空间清理
• 界面语言、主题与强调色自定义