📋 更新日志

1.5.2（2026-10-23）

新增

• 新增 GLM-5.3、GLM-5.3-FlashX、Kimi-K3、DeepSeek-V4-Pro 等大模型的支持
• 新增“三维城市沙盘”技能，支持通过自然语言交互生成简易城市沙盘
• 新增 Blender MCP 支持，可通过自然语言操作 Blender 创建模型、修改材质、调整灯光等
• 新增空间权重矩阵、全局空间自相关、局部空间自相关、热点冷点分析、点模式分析、栅格转矢量功能
• 新增点云保特征抽稀算子
• 新增室外场景点云分类算子，支持建筑物、植物、地面及其他类别

优化

• 优化建筑物外轮廓提取和规则化处理效果
• 优化高斯算子配置，支持三维重建高斯产出 DOM
• 优化数据轻量化专家，解决 OSGB 轻量化阶段容易失败的问题
• 优化点云抽稀算子，解决内存异常的问题

1.5.0（2026-10-15）

新增

• 新增空间数据生产和处理本体库，支持以本体模式执行任务，该模式下 Agent 思考速度提升约三倍，大模型 Token 消耗约为普通模式的 30%
• 新增 Agent 多模态视觉理解能力
• 新增 Agent 生成图像的能力，支持文生图、图生图
• 新增 QGIS 调用能力，支持 Agent 操作 QGIS 加载图层、执行算法、渲染地图等
• 新增多边形轮廓线正则化算子，可用于建筑物轮廓的规则化处理
• 新增采样点云分类算子，可用于模型采样点云的分类
• 新增点云保特征简化抽稀算子，可在减少点数量的同时保留形状关键特征
• 新增点云特征增强配准算子
• 新增 LAS 点云切分金字塔算子
• 新增 TIFF 数据切分金字塔算子
• 支持在三维重建流程中生成 DEM
• 支持在三维重建流程中，为不同照片组、不同视角（倾斜/下视）的照片分别设置镜头焦距和 CCD 参数
• 支持在三维重建流程导出空三文件时，设置坐标系、相机方向、旋转矩阵等参数
• 新增提示词参考模板，用于说明用户应如何与 Agent 交互
• 支持专家库一键下载、一键更新

优化

• 优化专家库中“自定义”与“市场”两类内容（专家、技能、工具）的组织方式，点击【自定义】按钮即可进入创建界面，新建自己的专家、技能或工具
• 优化模型质检报告中的信息显示
• 优化模型质检报告的时间格式与目录大小单位
• 优化开工方案卡片的表述
• 优化智能体通过 Bash 命令删除数据的逻辑，删除前需用户确认

1.4.0（2026-09-29）

新增

• 专家库支持接入本地第三方技能和工具，并可将其组合成自定义的专家
• 支持在 Viewer 视图中编辑空三结果
• 新增点云配准、特征提取、点云分类、泊松构网、Mesh 特征增强等工具
• 支持集群重建
• 支持重建结果 DOM/DSM 的自动合并

优化

• 优化重建流程中，相机参数缺失时空三任务无法进行的问题
• 优化重建流程中，偶发的创建分块时崩溃的问题
• 优化 GPU 资源利用
• 优化积分耗尽时输入内容丢失的问题
• 优化 SM Viewer 中的高斯数据显示效果
• 优化 SM Viewer 中查看点云数据的交互逻辑和速度
• 优化 Agent 对地图加载内容的感知能力
• 优化积分明细页面的交互

1.3.1（2026-09-15）

SpatialMind 时空智能体正式发布。通过自然语言交互完成空间数据生产任务，支持项目组织、多智能体协作、地图与三维可视化，覆盖测绘与三维重建全流程。

核心能力

• 自然语言驱动的任务，支持多轮对话与上下文记忆
• 项目管理，按项目组织任务、数据与成果
• 多智能体协作，主智能体拆分任务并协调专家执行
• 支持二、三维空间数据的可视化，包括矢量、栅格、Mesh、点云、3DGS
• 我的数据跨项目搜索、筛选、预览与管理成果
• 专家库能力扩展，支持安装、更新、暂停、继续与卸载
• 操作确认机制（默认权限、全部允许、逐步确认）
• 任务归档、恢复与项目空间清理
• 界面语言、主题与强调色自定义