11 规划与成果处理工具
本章说明单独使用的工具：重建前的模型原点规划，以及对已生成成果的后处理。这些工具在菜单栏的【工具】菜单中。
11.1 模型原点规划
什么是模型原点
模型原点用于确定模型局部坐标的参考位置。在坐标轴方向和单位一致、仅作原点平移的情况下，模型点的实际投影坐标与模型内部记录坐标的关系为：
实际投影坐标＝模型原点坐标＋模型内部记录坐标。
模型坐标还原示例
本例的模型原点坐标记录在 metadata.xml 中；将其与模型内部记录坐标相加，得到实际投影坐标，示例如下。
模型坐标 | 模型实际位置 |
|---|---|
|
|
metadata.xml | |
| |
图 204 模型坐标、实际位置与原点坐标示例
实际投影坐标 = metadata.xml 中的模型原点坐标 + 模型内部记录坐标（X、Y、Z 分量分别相加）
原点（metadata.xml，坐标系 EPSG：4547）：528607.1，3802548.8，57.5
模型坐标：191.844838，139.406074，25.083314
模型实际位置：528798.944838，3802688.206074，82.583314为什么需要设置模型原点
三维浏览过程涉及坐标变换和屏幕显示计算，其数值精度有限。模型内部记录坐标的绝对值较大时，可能影响显示计算的稳定性，在视角移动或旋转过程中出现抖动等显示异常。
合理设置模型原点，使其靠近测区，可减小模型内部记录坐标的数值，降低相关显示风险。
参考依据
参考资料：Cesium 官方文档《Placing Objects on the Globe》中的“World Origin Rebasing”一节，说明大坐标显示误差与原点调整的一般原理。https://cesium.com/learn/unreal/unreal-placing-objects/#world-origin-rebasing。
什么时候需要多原点规划
当测区范围较大，单个模型原点难以兼顾全测区的浏览要求时，可按测区范围规划多个模型原点，导出多原点规划文件；提交产品时导入该文件，软件按规划的原点输出对应的瓦片。
原点规划应结合测区范围、平均地面分辨率（GSD）及目标浏览软件的显示表现确定。单个模型原点无法兼顾整个测区的浏览要求时，应采用多原点规划，分别控制各区域模型的局部坐标范围。
规划网格与瓦片划分的区别
模型原点规划中的网格用于安排模型原点的分布，不等同于重建阶段的瓦片划分格网。规划时结合模型原点在网格中的位置，将各区域模型内部记录坐标控制在相应浏览参考范围内。
不同平均地面分辨率的原点设置建议
本节所称分辨率，均指数据的平均地面分辨率（GSD）。
根据已有测试，平均地面分辨率为厘米级的 OSGB 模型内部记录坐标在 X 或 Y 方向的绝对值超过 10000 米时，所测浏览软件中容易出现抖动或闪烁。建议将该数值作为各轴方向的浏览参考，并通过目标软件验证成果的显示效果。
该参考值适用于已有测试条件，不属于 OSGB 格式的数据范围上限，也不等同于模型数据的存储精度限制。
显示异常还可能受浏览软件的渲染实现及显示参数影响，不能仅凭抖动或闪烁现象判定模型数据已发生精度损失。
毫米级和分米级的建议参考值，以厘米级的 10000 米为基准，分别按坐标范围缩小和扩大 10 倍推演，见下表。
表 46 模型内部记录坐标浏览参考
| 平均地面分辨率（GSD）等级 | X、Y 各轴模型内部记录坐标绝对值的建议参考 | 依据 |
|---|---|---|
| 毫米级（mm 级） | 不大于 1000 米 | 按厘米级基准缩小 10 倍推演，需验证 |
| 厘米级（cm 级） | 不大于 10000 米 | 已有浏览测试参考，需在目标软件验证 |
| 分米级（dm 级） | 不大于 100000 米 | 按厘米级基准扩大 10 倍推演，需验证 |
参考值的使用说明
表中数值按 X、Y 方向分别判断，指点相对于所属模型原点的坐标绝对值，不是测区边长，也不是点到原点的三维直线距离。
推演值不作为独立实测结论或显示效果保证。
表中厘米级数值依据为已有浏览测试，毫米级和分米级为等比例推演。
操作步骤
点击【工具】>【模型原点规划】，打开【模型原点规划】窗口。
图 205 模型原点规划窗口
点击【浏览】，选择测区范围文件（KML 或 SHP）。
图 206 选择测区范围文件
选择【空间坐标系】，设置初始原点、【网格边长】和【模型原点位置】，各参数的说明见下表。
图 207 设置初始原点
表 47 模型原点规划参数
功能 | 功能说明 |
|---|---|
模型范围文件 | 测区范围线，支持 KML、SHP 格式 |
空间坐标系 | 与模型成果的坐标系保持一致 |
初始原点 | 初始 X、Y 坐标自定义，取瓦片长度的整数倍；初始 Z 坐标按海拔设置 |
网格边长 | 结合平均地面分辨率（GSD）、模型原点位置及本节各轴浏览参考值确定： 原点位于网格中心时，网格边长可按各轴浏览参考值的 2 倍规划； 原点位于网格左下角时，网格边长可按各轴浏览参考值规划；规划后均需通过目标浏览软件验证 |
模型原点位置 |
图 203 模型原点位置与网格范围示意 例：以平均地面分辨率（GSD）为 0.02 米的数据为例，按 X、Y 各轴模型内部记录坐标绝对值不大于 10000 米的浏览参考规划：模型原点位于网格中心时，网格边长可设为 20000 米；位于网格左下角时，可设为 10000 米。这是单个原点的网格规划参考，不是整个工程的最大输出范围，仍需验证实际浏览效果。 |
应用设置 | 应用参数，并预览划分效果 |
保存模型原点规划 | 保存模型原点规划文件 |
点击【应用设置】，预览多原点划分效果。
图 208 多原点划分效果预览
点击【保存模型原点规划】，导出多原点规划文件（JSON 格式）。
图 209 保存多原点规划文件
提交产品时，在【空间参考】中勾选【使用多原点】，点击【浏览】选择多原点规划文件；点击【查看详情】可预览各原点的参数。
图 210 提交产品时导入多原点文件
图 211 原点参数预览
完成后，软件按规划的原点输出对应的瓦片。
提示：已保存的规划文件可通过【加载模型原点设置】重新加载。
11.2 生成快拼DOM
区块完成空三后，可用此功能直接生成快拼 DOM。
操作步骤
点击【工具】>【生成快拼DOM】，打开【生成快拼DOM】窗口。
在【区块】中选择已完成空三的区块。
设置【分辨率】（单位：米）和【产品名称】。
点击【浏览…】设置输出目录，在【坐标系】中选择坐标系。
点击【处理】。
图 212 生成快拼DOM窗口
注意：
• 分辨率必须大于 0.01 米。
• 产品名称不能包含以下字符：: / ? * . | > < \
完成后，点击【打开文件夹】查看成果，如下图所示。
图 213 快拼DOM成果示例
11.3 合并DOM/DSM
产品生成分幅 DOM/DSM 后，用此功能把分幅成果合并为一幅图像，合并时可转换空间坐标系。
操作步骤
点击【工具】>【合并DOM/DSM】，打开【合并DOM/DSM】窗口。
在【请选择产品】中依次选择区块、重建和产品。
在【选择产品】中勾选要合并的 DOM 或 DSM。
点击【浏览…】设置输出路径；需要时设置采样间隔（单位：米）和【空间坐标系】。
点击【合并】。
图 210 合并DOM/DSM窗口
完成后，点击【打开输出目录】查看合并结果。
11.4 瓦片匀色
二维网格划分生产的瓦片之间存在色差时，用此功能对瓦片自动匀色。
操作步骤
点击【工具】>【瓦片匀色】，打开【瓦片匀色】窗口。
在【请选择产品】中依次选择区块、重建和产品。
确认【输出目录】，需要时点击【浏览…】修改。
点击【瓦片选择】，选择要处理的瓦片；不选择时，默认处理当前产品下的所有瓦片。
点击【处理】。
图 215 瓦片匀色窗口
完成后，在输出目录（默认为当前产品目录）下生成 AdjustColor 文件夹，存放匀色后的 OBJ 文件。匀色前后的对比如下图所示。
图 216 瓦片匀色前后对比（左：匀色前；右：匀色后）
11.5 格式转换工具
用此功能将已完成重建的模型产品转换为其他格式，如 FBX、S3MB、3D Tiles、I3S 等。
操作步骤
点击【工具】>【格式转换工具】，打开【格式转换工具】窗口。
在【请选择产品】中依次选择区块、重建和产品。
在【转换格式】中选择目标格式：FBX、DAE、PLY、3DS、3MX、3Dtiles、S3MB、LAS 或 esri i3s scene。
点击【浏览…】设置输出路径，然后点击【转换】。
图 213 格式转换工具窗口
11.6 航迹线检查合并
移动激光点云有多条轨迹线文件时，添加移动点云前用此功能检查并合并为一个文件。源文件格式为 TXT 和 _sbet.out。
操作步骤
点击【工具】>【航迹线检查合并】，打开【航迹线检查合并对话框】窗口。
图 218 航迹线检查合并入口
点击【添加航迹线】，添加需要合并的轨迹线文件。
在【航迹线设置】中逐个选择文件，在【数据预览】中设置每条轨迹线的时间和 XYZ 列；需要时设置【分隔符】和【跳过行】。
设置【输出路径】，点击【确定】。
图 219 航迹线检查合并对话框（时间重叠提示）
完成后，生成合并后的轨迹线文件。
注意：
• 轨迹线之间时间重叠时，软件提示“航迹线时间重叠，请检查！”。
• 选择【是】：继续合并，并输出重叠说明文件 OverLapFileList.txt。
• 选择【否】：取消合并，只输出重叠说明文件 OverLapFileList.txt。