重建大师更新说明

1 重建大师8.1.0更新内容​

1.1 新增增量空三功能​

针对空三结果局部缺失、二次补拍等情况，可在已有空三结果的基础上拼接补拍数据的空三结果，减少整体重算。

准备数据

基准照片和补拍照片分别完成自由网空三。选择精度较好、入网照片较多的空三结果作为基准区块，将补拍照片的空三结果作为增量区块。

操作步骤

1. 选中基准区块，点击【区块】>【增量空三】。

2. 在【空三设置】中，将【增量Block】设为补拍照片的空三结果区块。

3. 根据两个区块是否有重复照片设置【对齐】。有重复照片时，建议勾选，利用重复照片完成初始对齐。

4. 点击【提交】。如弹出“是否重新提交当前区块空三？”提示，点击【是】，等待任务完成。

5. 检查增量空三结果，确认补拍区域已拼接到基准结果中。

提示：未勾选【对齐】但存在重复照片时，软件会询问是否使用重复照片进行初始对齐，可按提示选择。初始对齐失败时，软件会提示改用穷举方式生成影像对。

效果对比

示例中，初次空三结果的局部点云不完整。对缺失区域补拍并完成增量空三后，该区域的点云得到补充，覆盖更完整。下图左侧为增量前，右侧为增量后。

图 1 增量空三前后效果对比（左：增量前；右：增量后）

1.2 新增问题反馈功能​

为方便用户反馈使用过程中遇到的问题，本次更新将「问题反馈」独立为专项功能。当软件运行异常或处理结果不理想时，用户只需一键操作，即可自动打包导出当前工程的参数设置、处理日志与相关报告，无需手动逐项查找和整理。技术支持人员收到后可据此还原现场、定位症结，避免反复询问沟通，显著缩短问题排查与解决周期。

使用步骤：

①打开【帮助】菜单选择“问题反馈”。

图 1 找到问题反馈按钮

②通过扫描二维码进入官方企业微信群或发送邮件的方式进行问题反馈。

图 2 扫码进群或发邮件联系我们

③点击蓝色链接文字跳转到导出反馈数据界面。

图 3 一键导出对应空三、重建的相关信息

④按需选择问题类型，其中界面问题无需导出日志，空三和重建问题可下拉选择对应的区块和产品。

图 4 导出界面或指定空三或重建的相关信息

⑤通过提供的方块方式寻找官方技术支持相关问题。

1.3 新增删除悬浮物功能​

三维模型产品支持删除悬浮物。在【三维模型】参数中勾选【是否删除碎片】，并调节阈值。该选项默认不开启；阈值用于控制删除悬浮物的三角面数量，阈值越大，悬浮物被删除越多。

使用步骤：

1. 在产品的【三维模型】参数中，勾选【是否删除碎片】。

2. 设置删除阈值，结合场景中的悬浮物情况调整。

图 5 删除悬浮物参数设置

效果对比：下图从左至右依次为未勾选【是否删除碎片】、勾选后阈值设置为300、勾选后阈值设置为500。

图 6 删除悬浮物效果对比

1.4 优化三维高斯（3DGS）DOM 效果​

优化三维高斯（3DGS）DOM 的建筑边界表现，使建筑轮廓更平直、转角更规整，整体视觉效果更接近二维重建 DOM 成果。以下三组展示同一区域的效果对比，左侧为二维重建 DOM，右侧为优化后的三维高斯 DOM。

建筑轮廓对比：观察屋顶外边缘及凹角、直角转折处的轮廓。

图 8 二维重建 DOM 与优化后三维高斯 DOM 建筑轮廓对比

屋顶线条对比：观察屋顶长边和连续梁架的线条。

图 9 二维重建 DOM 与优化后三维高斯 DOM 屋顶线条对比

整体效果对比：观察建筑、道路和植被的整体呈现。

图 10 二维重建 DOM 与优化后三维高斯 DOM 整体效果对比

1.5 修复空三报告多次生成结果不一致问题​

1.6 修复控制网空三接边优化失败问题​

左为8.1.0优化后，右为优化前：

控制网接边优化前相对误差最高达6.29px，优化后相对误差最高只有1.66px

1.7 修复无畸变影像异常问题​

修复7.0.17版本导出无畸变影像随机黑片的问题；

修复7.0.17版本导出无畸变影像后空三相对位置错误问题。

修复前：

修复后：

1.8 修复导出*.txt、*.csv格式的控制点坐标不一致问题​

统一保留小数点后6位。

1.9 修复模型更新功能​

1.10 修复区块在删除所有照片位姿时，区块坐标系未修改未空坐标系问题​

左为8.1.0，右为优化前。

1.11 软件在线更新（仅Professional）​

本功能仅适用于重建大师专业版（GET3D Professional）。可在软件中检查可用版本、下载更新包并重启安装。

在可联网的电脑上操作，更新前保存当前工程。

1. 点击【帮助】>【检查更新】。

图 11 检查软件更新入口

2. 检测到可用版本后，在【软件更新】窗口查看版本号和更新说明，点击【确认】开始下载。

图 12 确认可用版本并开始下载

3. 在主界面右下角查看下载进度。显示“更新包下载完成”后，点击【重启并安装】。

图 13 下载进度与重启安装入口

4. 进入【G3D软件更新程序】后，保持窗口打开，等待更新完成。

图 14 应用软件更新时保持窗口打开

5. 更新完成后，在软件中点击【帮助】>【关于】，核对版本信息。

提示：图中的版本号、更新内容和进度值仅为示例，请以实际界面为准。

2 重建大师7.0.17更新内容​

2.1 新增自适应划块功能​

功能介绍：支持在空地融合或贴近场景做瓦片自适应分块重建mesh和3DGS模型，避免规则划分不合理导致的失败问题。

划分的瓦片为不规则瓦片，需要大量后处理的工作，不建议使用。

使用步骤：重建设置 - 瓦片设置 - 划分模式 - 自适应划分。

处理流程：提交任务后会先生成预处理任务，分块完成后，会生成新的重建任务。

2.2 新增 3D 重建二维产品DEM输出功能​

功能介绍：根据3DMesh做滤波生成DEM成果

使用步骤：提交产品 - 产品界面 - 产品选项 - DOM/DSM/DEM - 勾选DEM

参数说明：

适中：适应山地/丘陵/城市

激进：仅平原，有大型厂房被保留时选择

2.3 优化空三效率，处理1万张以上空三整体效率提升20%以上​

考虑效率的处理方式，空三提交时可将默认自动分割子区块影像数量从4000修改至8000。

2.4 优化三维高斯重建效果​

局部清晰度提升效果

左7.0.17，右7.0.17之前。

颜色更优

• 偏色问题优化，更接近原图颜色。

左7.0.17，中7.0.17之前，右原图。

• 颜色更鲜艳，更接近原图颜色。

左7.0.17，中7.0.17之前，右原图。

噪声优化

底部黑色噪声相对上个版本明显减少。

左7.0.17，右7.0.17之前。

2.5 修复10万张影像控制网空三随机失败问题​

2.6 修复空三设置提点默认（旧）任务失败问题​

修复空三设置，默认（旧）直接失败的问题。

2.7 修复v7.0.12中的DOM无效值(1，1，1)的问题​

2.8 修复读取DJI P1影像roll=0时姿态错误问题​

3 重建大师7.0.12更新内容​

3.1 新增DOM/DSM合并流程至重建流程​

提交DOM/DSM产品时，新增“合并DOM”，“合并DSM”选项。

产品中对应的生成“合并DOM/DSM”任务。

合并的DOM/DSM产品目录按下图所示文件夹存放。

3.2 优化空三算法，提升对DJI镜头采集的具备高精度位置影像的空三稳定性与精度​

针对多尺度影像空三解算存在分层、变形问题和弱连接性和无连接性同时空三丢片的问题，现针对无人机获取的具备高精度照片位姿的影像优化了空三算法（仅适用于DJI M3E、DJI M4E开启RTK获取高精度固定解的影像），依据高精度的空三位姿可直接将空三结果合并，误差可控制在3px以内。

案例一：

(1) 空中，地面分别空三

(2) 直接合并

(3) 模型对比（左：空中影像模型；右：空中+近地补拍影像融合模型）

功能使用说明

当识别到Block中50%以上的照片具有高精度位置信息，提交空三任务时，会显示并默认勾选高精度地理定位模式。此模式下，会大幅提升空三稳定性与精度。

（1） 判断照片是否具有高精度位置信息（只有RTKFlag为50的固定解定位，才具有厘米级的高精度位置信息）。

表1 RTK精度等级

①方法一：MRK文件，最后一列显示的为RTK位置精度等级。

②方法二：以文本方式打开照片（有乱码是正常情况），Ctrl + F检索“RTKFlag”。

3.3 优化创建重建低效问题​

针对大面积倾斜影像、激光点云融合重建的场景，优化点击“新建重建”按钮，加载空间框架界面慢的问题。

3.4 修复多尺度LOD生成失败问题​

修复多尺度数据重建，“生成LOD失败”问题。

3.5 修复G3D界面显示任务取消成功，任务数据库中取消失败问题​

修复在G3D软件界面取消任务，界面显示任务已取消，实际任务任在运行的问题。

3.6 修复“成功”、“取消”、“失败”等任务状态与实际状态不符的问题​

4 重建大师7.0.10更新内容​

4.1 新增重建兴趣区域绘制、适应照片位置自动生成范围功能​

新增绘制“兴趣区”功能，方便用户可视化绘制范围、适应照片位置以重建。

图15手动绘制范围

图16适应照片位置约束范围

4.2 新增添加照片界面的单个pose文件导入功能​

界面视图如下：

图17一键导入单个pose文件

4.3 优化空三、重建失败的界面提示​

任务失败后显示十行最新的程序运行日志，更直观的显示失败原因，方便问题定位。

图18空三失败界面日志

图19重建失败界面日志

4.4 优化编辑控制点功能，提升智能刺点效率、优化界面卡顿问题​

经测试，新旧版本同时刺点，耗时10分钟，新版本对比旧版本刺点效率整体优化超3.5倍，编辑控制点整体功能流畅性提升。

4.5 优化三维重建结果存在几何碎片、几何粘连问题​

图20绕飞碎片、几何粘连优化（左旧右新）

4.6 优化自动修补水面几何不平整问题​

图21自动补水-彩膜（左旧右新）

图22自动补水-白膜（左旧右新）

4.7 优化三维网格划分瓦块色差问题​

图23三维划块色差优化对比（左旧有新）

4.8 修复“格式转换工具”部分三维格式转换异常问题​

5 重建大师7.0.9更新内容​

5.1 新增空三设置界面新增POS精度设置​

7.0.8及以前版本默认均为x，y，z精度0.1m，根据实际采集的POS精度，可有效提升空三绝对精度。

目前只能将x y z三个方向精度统一设置。

5.2 新增刺点界面照片加载控制功能​

刺点界面新增“暂停照片加载”功能，在检查控制点时，可关闭加载功能，避免加载图像导致界面卡顿。

5.3 新增空三约束功能（尺度约束、平面约束、方向约束）​

约束功能使用说明：

重建大师对非地理参考数据生成的空三成果（空坐标系成果），在编辑控制点模块新增约束功能，用于优化摄影测量建模精度。

约束功能允许用户基于连接控制点定义几何或空间约束。用户可通过连接控制点施加特定的约束条件（如位置、距离或方向），以提高模型的精度、校正偏差或确保特定区域的几何一致性。

对非地理参考数据生成的空三成果（空坐标系成果），可通过手动添加连接控制点，通过手动刺点匹配多张照片中的相同特征生成连接控制点。

操作步骤：

完成至少2个连接控制点的刺点后，点击“添加约束”。

跳转至约束界面。

在约束设置界面可通过右侧界面进行约束设置，通过约束类型下拉栏可以选择需要设置的约束类型，完成每个约束类型内的参数设置后，点击“应用”即可预览约束后的空三成果。点击“重置”即可恢复至原始空三。

可设置的约束类型如下所示：

尺度约束：通过指定两个连接控制点之间的距离校正模型尺度。例如，指定两点间的已知距离（如建筑物宽度，油漆标间隔），以确保模型比例正确。

平面约束：通过强制指定的三个连接控制点位于同一平面，使得指定坐标轴所对应平面与连接控制点所在平面平行。可使模型在特定区域（如水平地面、垂直墙面）符合几何条件。

方向约束：通过指定两个连接控制点的方向，使其与指定坐标轴对应方向平行。

完成约束设置后，点击右上角“×”退出，弹出提示：“是否保存空三？”，点击“是”将约束结果应用至区块，点击“否”则不应用约束结果。

5.4 修复三维重建79%任务失败问题​

V7.0.8版本（失败）

V7.0.9版本（成功）

5.5 修复低重叠度（3度）区域，重建几何破洞问题​

5.6 修复空三时0KB照片导致的失败问题​

V7.0.8版本（失败）

V7.0.9版本（成功）

提示文件损坏，不会导致空三失败。

5.7 修复控制点类型导出丢失问题​

修复重建大师导出时，控制点类型（三维、水平、垂直）丢失问题。

5.8 优化复制重建参数功能​

复制重建参数界面调整，增加勾选项“建模范围设置”，“瓦片设置”，“重建设置”，界面截图如下。

勾选“建模范围设置”对应复制指定Reconstruction的建模范围即兴趣区域。

勾选“瓦片设置”对应复制指定Reconstruction中下图内容。

勾选“重建设置”对应复制指定Reconstruction中下图内容。

5.9 优化新建重建默认瓦片长度​

在已有的网格划分规则下，新增策略，分两种情况。

内存≥64GB：保持原有划分策略。

内存＜64GB：根据内存按瓦片面积等比例缩小。

5.10 空三提交界面及默认参数调整​

界面修改如下：

调整以下默认参数

效率优化：关闭

影像对过滤强度：中

5.11 调整数据管理界面照片组默认分块策略​

未“应用”情况下，单次/多次导入数据管理界面的数据，默认分为一个区块（Block）。

“应用”后再导入照片，作为一个新区块，红色框内为应用后再导入的照片。

6 重建大师7.0.8更新内容​

6.1 新增自由网空三特征密度选项，正常/高​

为解决弱纹理数据照片入网率低的问题，新增了特征点密度“高”，切换该模式，空三效率慢2倍以上，界面如下。

功能使用：“提交空三”→“更多设置”→“特征密度”→“高”。

适用场景：正射弱纹理场景，入网率低建议参数。

效率优化

高 特征密度

中 影像对过滤强度

位置元数据（建议高精度GPS使用。低精度GPS作为平差约束输入，会影响空三整体精度）

左：默认参数结果入网率低，右：上述推荐参数照片全部入网。

6.2 新增控制网平面和高程控制点支持​

新增控制点“点类别”，支持仅将控制点作为高程点或平面点使用，界面如下。

三维点：X、Y、Z都用于控制网平差。

平面点：仅使用X、Y用于控制网平差。

高程点：仅使用Z用于控制网平差。

功能使用：“编辑控制点”→“控制点列表”→修改“点类别”。

6.3 新增坐标系推荐（CGCS2000 3-degree，WGS 84 UTM）​

新增坐标系推荐功能，根据ENU计算对应的CGCS2000 3°，和WGS 84 UTM坐标系推荐。

6.4 优化重新提交选项，适配不同场景的使用需求，调整瓦片的几何、纹理和补水策略​

纹理策略中的清晰度优先慎用，会出现大量错投影。

阴影优化：左-优化前，右-优化后

纹理一致性优化：左-优化前，右-优化后

6.5 修复DasAuth混用导致的引擎不接受任务问题​

优化后支持更新一个主节点DasAuth版本即可正常使用。

6.6 修复多原点输出产品，瓦片输出未严格按范围线输出的情况​

6.7 修复纯点云建模，重建界面坐标系转换失败问题​

修复纯点云建模，新建三维重建，重建界面切换坐标系异常问题。

6.8 修复产品进度与实际进度不一致和状态异常问题​

界面显示失败瓦片3，实际三维模型缺的数量远超3个。

6.9 修复二、三维网格划分三维重建，勾选拓扑接边优化不生效问题​

修复重建参数勾选拓扑接边，三维模型的瓦片与瓦片间任然存在破洞。

7 重建大师7.0.6更新内容​

7.1 NVIDIA-RTX50系列显卡支持​

修复NVIDIA-RTX50系列显卡（5090D，5070等显卡）重建大师v7.0.5空三失败问题。

注：重建大师v7.0.6版本要求Cuda12.5及以上。

Cuda版本查询方法

①在 Windows 系统中，按 Win + R 打开运行窗口，输入 cmd 并回车，打开命令提示符：

②在命令提示符中输入：nvidia-smi。然后按回车。

③在输出信息中查找“CUDA Version”字段，该字段显示的就是当前 CUDA 版本。测试电脑版本为12.6。

7.2 优化2D重建效率，效率较7.0.5提升3倍以上​

测试效率对比表。

7.3 优化合并DOM/DSM工具，优化合并失败问题​

解决大面积DOM合并失败问题。

7.4 新增重新提交，补水控制选项​

新增补水控制选项，自动补水出现结构异常的情况，建议重新提交，选择不补水。

7.5 修复三维点云产品位置错误问题​

修复三维点云产品位置错误问题。

7.6 修复重建设置界面导入KML功能用于模型裁切​

修复Reconstruction重建界面，导入KML裁切模型，部分瓦片裁切失败问题。

7.7 修复模型原点规划使用多原点输出，瓦片存放异常问题​

修复多原点输出瓦片，瓦片分配在非规划的原点文件夹下。

7.8 联合GEnginePlus、DasAuth修复任务提交、取消失败等问题​

修复“创建任务ID”失败，引擎不接任务等问题。

8 重建大师7.0.3更新内容​

8.1 空三​

调整空三参数设置界面，新增空三参数介绍。详情请查看空三界面参数介绍。

8.2 3D重建​

8.2.1 优化水面高度异常问题​

解决方法及测试结果：将瓦块尺寸划大到可以在瓦块内提取到正确水面高度可成功补洞。

左-优化后，右-优化前。

8.2.2 优化薄片结构自相交问题和纹理缺失问题​

左-优化后，右-优化前。

8.2.3 优化薄片结构的几何完整性​

左-优化后，右-优化前。

8.2.4 优化光伏板破洞问题​

左-优化后，右-优化前。

8.2.5 优化OBJ格式可保存地理坐标，不丢失精度​

优化OBJ格式可保存地理坐标，不丢失精度。

左-优化后，右-优化前。

8.2.6 优化多尺度数据建模结果异常问题​

左-优化后，右-优化前。

8.2.7 优化航片建模纹理清晰度-重新提交​

质量优化：仅适用于色差色调过大的森林、植被等纹理清晰度优化，有移动车辆时会出现大量车辆错误纹理（功能慎用）。

左-优化后，右-优化前。

8.2.8 优化照片移动阴影导致的异常凸起问题-重新提交​

阴影优化：仅适用于晴天影子色差严重导致的结构异常凸起优化。

无人机3cm数据，左-优化后，右-优化前。

有人机5cm数据，左-优化后，右-优化前。

8.2.9 修复山地场景，下视影像建模结构破洞问题​

左-优化后，右-优化前。

8.3 功能​

8.3.1 优化类​

8.3.1.1 新增相机参数保存功能​

新增相机参数保存功能，在软件界面添加或保存相机参数，避免反复人工填写操作。

①照片组界面，选择照片组，填写或导入相机参数后，点击右下角“保存到数据库”；

②若数据库中已存在此型号参数，则弹出提示“数据库中存在相机‘xxx’”；

③点击确定可跳转至相机数据库管理界面，并高亮显示此参数，可进行后续的编辑。

8.3.1.2 优化瓦片默认尺寸​

为解决因重建场景过大导致的新建重建卡死问题，优化默认尺寸，新建重建时给出了更合理的瓦片默认尺寸。

8.3.1.3 优化任务状态更新问题​

最近开始时间，最近更新时间状态更新不及时问题。

8.3.2 缺陷​

8.3.2.1 修复DOM坐标转换导致的像素错位问题​

8.3.2.2 修复空三报告输出的*.pdf文件表头叠加问题​

优化有些情况空三报告输出的*.pdf文件表头叠加问题。

修改前。

修改后。

8.4 其他​

8.4.1 引擎升级​

为解决引擎在大规模集群环境下任务锁死、不接任务等问题做出了重大升级，将大势引擎GEngine修改为GEnginePlus。大势软件更新将逐步兼容最新的GEnginePlus。

8.4.2 认证升级​

提升非调度引擎集群性能。