14 术语表​

本附录列出手册中使用的主要术语。

无人机（Unmanned Aerial Vehicle）

由遥控或自主控制的不载人飞行器，可搭载不同的传感器。

地面补拍

在近地面位置补充拍摄照片，用于获取航摄影像难以覆盖的地物侧面纹理和结构细节。

区块（Block）

重建大师中组织照片及其空三处理结果的数据单元，可在其基础上新建重建。

照片组

照片按架次存放时，架次文件夹下的每个照片组文件夹在软件中称为一个照片组；多镜头相机的每个镜头对应一个照片组。

pose 文件

记录照片拍摄时相机位置和姿态信息的文件，具体字段及姿态表示方式以所用文件格式为准。

Exif（Exchangeable Image File Format）

嵌入在图像文件中的元数据标准，可包含拍摄时间、曝光设置、白平衡、相机型号、焦距、地理坐标等信息，具体字段以照片实际记录为准。

地面控制点（Ground Control Point，GCP）

具有已知地面坐标、可在照片中识别的点。将其坐标与照片中的刺点位置对应后，作为约束参与空三平差，用于将重建成果定位到指定的坐标系统。控制点参与平差；检查点不参与被检验的平差，用于独立评价成果精度。

检查点（Check Point）

具有已知坐标、不参与被检验的空三平差，用于独立评价空三或模型位置精度的点。

连接控制点

在多张照片中对同一特征手动刺点生成的点，可用于获取空三坐标，并在空三约束中施加尺度、平面或方向约束。

点之记

外业采集的控制点位置记录，用于确定刺点对应的实际位置。

绝对定向

借助已知的地面控制点，对相对立体模型进行平移、旋转和缩放，将其转换到指定的地面坐标系统，获得该坐标系统下的位置。

连接点（Tie Point）

同一物点在多张重叠影像中的对应特征，用于建立影像间的几何联系并参与空三解算。软件三维视图中显示的是解算得到的连接点三维位置。

地面分辨率（Ground Sampling Distance，GSD）

一个像素所代表的地面实际尺寸。在近似垂直摄影、局部地面近似为平面的条件下，可按 GSD = P × H / F 估算。其中 P 为像元尺寸（毫米；相机参数中常以微米给出，1 微米 = 0.001 毫米），F 为相机实际焦距（毫米，不使用 35 mm 等效焦距），H 为相对地面的摄影高度（米），计算结果 GSD 的单位为米。倾斜摄影或地形变化时，GSD 随影像位置变化。例如：像元尺寸 4.4 微米（0.0044 毫米）、焦距 24 毫米、相对航高 100 米时，GSD = 0.0044 × 100 ÷ 24 ≈ 0.018 米，约 1.8 厘米。

瓦片（Tile）

实景三维成果按空间范围划分的局部数据单元，用于分块重建，以及成果的存储、传输和显示。

瓦片划分原点

划分瓦片时用于定位瓦片格网的参考点，与瓦片大小等设置共同确定格网的位置和边界。

模型原点（Model Origin）

模型局部坐标系的原点。

DOM（Digital Orthophoto Map）

数字正射影像图，由航空或航天影像经正射纠正，并按需要进行镶嵌、裁剪等处理形成，兼具影像信息和地图的几何特征。

TDOM（True Digital Orthophoto Map）

数字真正射影像图，基于地形和地物表面的几何信息进行正射纠正，使地形及建筑物等地物以垂直俯视的方式表达。重建大师输出的 DOM 成果均采用数字真正射影像图（TDOM）的方式生成。

DSM（Digital Surface Model）

数字表面模型，表示地形及建筑物、植被等地物上表面的高程。

DEM（Digital Elevation Model）

数字高程模型，本手册指表示裸地地形高程的数字模型，不包含建筑物、植被等地物的表面高程。

三维高斯（3DGS）

三维高斯泼溅（3D Gaussian Splatting），以大量高斯基元表达三维场景。本软件以 PLY 格式输出三维高斯成果，记录每个高斯基元的位置、尺度、旋转、不透明度和球谐系数。

GEngine

重建大师的后台计算引擎，负责接收并处理重建大师提交的空三、重建等任务。