13 格式支持
本章列出重建大师支持输入的数据格式和可输出的成果格式。数据的导入方法见“第 5 章 数据管理”。
13.1 输入数据格式
重建大师支持输入以下数据，格式和数据准备要求见下表。
表 55 输入数据格式
数据类型 | 支持格式 | 数据准备要求 |
|---|---|---|
照片 | JPG、JPEG、TIFF | 按架次存放，每个架次一个文件夹；多镜头相机的照片在架次文件夹下按照片组分文件夹存放 示例见“13.3 数据格式示例”。 |
位姿（pose） | 照片 Exif； 文本 TXT、CSV | Exif：定位信息已写入照片 TXT、CSV：每行记录一张照片的位姿 示例见“13.3 数据格式示例”。 |
视频 | MP4、WMV、AVI、MOV、INSV | 导入时截取视频帧作为照片使用 |
移动激光点云 | 点云：LAS、PTX、PTS、E57 轨迹线文件：TXT、_sbet.out | 包括机载、车载、手持、背包等；必须同时提供点云和轨迹线文件，两者空间参考一致，通过 GPS 时间关联 |
站式激光点云 | 点云：LAS 站心：TXT | 需提供每站站心坐标，也可在点云中测量一点作为虚拟测站；不要将多站点云合并 |
控制点 | TXT、CSV 带刺点信息的 XML | 包含点名和坐标；控制点不是地面标志点时，需同时提供点之记 示例见“13.3 数据格式示例”。 |
13.2 输出数据格式
重建大师可输出以下成果格式。
表 56 输出数据格式
成果类型 | 格式 | 说明 |
|---|---|---|
三维网格 | OSGB、OBJ、MFB | OSGB：分块和多细节层次（LOD）组织，适合大范围模型加载展示 OBJ：通用编辑格式 MFB：用于“模方”软件编辑修饰 |
三维点云 | LAS、TXT、ASC | LAS：标准二进制点云，含坐标、强度、颜色、分类 TXT、ASC：文本点云 |
三维高斯（3DGS） | PLY | 记录每个高斯基元的位置、尺度、旋转、不透明度和球谐系数 |
二维栅格 | DOM：TIFF、JPG DSM：TIFF、ASC DEM：TIFF | TIFF：带地理参照、无损 JPG：体积小，便于浏览 ASC：Esri ASCII 栅格，可直接在 GIS 中读取 |
空三 | XML、XBIN | XML：BlocksExchange 通用交换格式 XBIN：重建大师内部格式，导入导出更快 |
13.3 数据格式示例
本节给出照片组织结构、位姿（pose）数据和控制点文件的示例，供准备数据时参考。
照片组织结构
以五镜头倾斜相机数据为例，导出的照片按架次存放：每个架次一个文件夹，每个架次文件夹下有 5 个文件夹，分别存放 5 个镜头拍摄的照片。当 pose 文件放在对应架次文件夹下时，导入照片时，软件会自动将pose文件与照片组对应，便于批量导入pose。
图 228 照片组织结构示意图
位姿（pose）数据
位姿数据有以下两种提供方式：
Exif：定位信息已写入照片。在照片的【属性】>【详细信息】中可以查看 GPS 纬度、经度和高度，如下图所示。
图 229 Exif 定位数据
文本文件（TXT、CSV）：每行记录一张照片的位姿，字段之间可用英文逗号、空格等符号分隔；文件第一行可以是表头，也可以没有表头。支持以下两种坐标形式：
平面坐标：照片名, 东坐标（X）, 北坐标（Y）, 高程（Z）
经纬度坐标：照片名, 经度, 纬度, 高程
平面坐标示例：
A0814.JPG,528716.274449,3802522.852033,179.517290
A0815.JPG,528727.499005,3802522.886677,179.532091
A0816.JPG,528739.433298,3802522.501992,179.583880
……经纬度坐标示例：
1-1-DSC00002.JPG,112.5627288957,22.3532929123,86.7011
1-1-DSC00003.JPG,112.5564561442,22.3506082663,86.7017
1-1-DSC00004.JPG,112.5565808105,22.3506084579,86.6203
……控制点文件
控制点文件为 TXT 或 CSV 格式，每行记录一个控制点，字段顺序为：点名, X, Y, Z。字段之间可用英文逗号、空格等符号分隔；文件第一行可以是表头，也可以没有表头。
示例：
PT1,528716.274449,3802522.852033,179.517290
PT2,528727.499005,3802522.886677,179.532091
PT3,528739.433298,3802522.501992,179.583880
……