5 数据管理​

数据管理用于导入照片、视频和点云，检查照片分布和定位信息是否完整，并把照片或激光点云划分为区块（Block）。

新建工程后，软件自动进入数据管理界面；在其他界面时，点击左侧工程列表中的【数据管理】即可返回。

在数据管理中，通常按以下顺序处理数据：添加照片并定位 → 添加其他数据（可选）→ 检查数据 → 编辑照片组 → 划分区块并应用。

5.1 数据管理界面​

数据管理界面包括工具栏、可视化界面、照片组列表，及底部的提示栏和状态栏，如下图所示。各区域的作用和相互关系见下表。

图 37 数据管理界面

表 7 数据管理界面区域

工作流程

1. 添加照片并定位。

2. （可选）添加视频、点云、控制点和测区范围。只用照片建模时跳过此步。

3. 在可视化界面中检查照片分布和定位是否完整。

4. 删除多余照片，拆分照片组。

5. 划分区块，点击【应用】生成区块。

5.2 添加照片​

添加照片分两步：先导入照片，再为照片定位。

5.2.1 导入照片​

操作步骤

1. 点击工具栏中的【添加照片】，打开照片导入窗口。

2. 按拍摄方式点击【空中照片】或【地面照片】，如下图所示。两种方式的区别见下表。

图 38 选择空中照片或地面照片

表 8 照片导入方式

3. 选择照片所在的根目录，导入该文件夹下的所有照片，如下图所示。

图 39 导入的照片组

5.2.2 照片定位​

照片定位的目的是把每张照片与采集时记录的位姿（pose）对应起来。按 pose 的保存方式选择定位方法：

pose 记录在照片中（照片导入窗口的【exif信息】列显示“存在”）：用方式一，一键读取位姿信息。

pose 保存在文本文件（TXT、CSV）中：用方式二，导入 pose 文件。

方式一：读取 Exif 定位

1. 在照片导入窗口中选中照片组，单击鼠标右键，选择【读取Exif信息】。

图 40 读取 Exif 信息

2. 在提示中点击【确定】，开始读取。

图 41 读取 Exif 信息提示

图 42 读取进度

完成后，【定位数】一栏显示已定位的照片数和照片总数，如 275/275，两者一致表示每张照片都已定位，如下图所示。

图 43 Exif 定位读取完成

方式二：导入 pose 文件

1. 为照片组匹配 pose 文件。pose 文件放在照片组所在的文件夹中，且文件名包含 POS、GPS、RTK 或 PPK 等关键词时，导入照片后软件自动匹配，匹配结果显示在【pose文件路径】列中，如下图所示POS文件名称“GPS1-1-1_Normal”。没有自动匹配时，见“5.2.3 照片定位常见问题”。

图 44 自动匹配 pose 文件

2. 指定 pose 文件的格式。在窗口下方的【Pose设置】中设置空间坐标系、分隔符和文件开头忽略的行数，并指定每一列的表头（如照片名、经度、纬度、高度）。

pose 文件中包含照片姿态（角元素）时，点击【高级设置】，勾选【启用角元素】，设置角元素类型（如 Omega-Phi-Kappa）、角度单位、相机方向和精度，如下图所示。

图 45 高级设置

3. 点击【应用到照片组】，在弹出的窗口中勾选要应用的照片组，点击【确认】，如下图所示。

图 46 应用到照片组

完成后，【定位数】显示为绿色，【定位方式】显示为“文件”，如下图所示。

图 47 pose 应用成功

5.2.3 照片定位常见问题​

如何确认照片中记录了 pose

查看照片属性，【详细信息】中有经度、纬度、高度等位置信息，表示照片中记录了 pose，如下图所示。读取 Exif 信息速度较慢，读取前软件会弹出提示，防止误操作。

图 48 查看照片 Exif 信息

pose 文件没有自动匹配怎么办

软件按【pose 关键字】（默认为 POS;GPS;RTK;PPK）在每个照片组的文件夹中查找 pose 文件，并匹配第一个符合条件的文件。文件名或存放位置不符合时，按以下方法匹配：

（1）pose 文件按规定结构存放，但文件名不含默认关键字

在窗口上方的【pose 关键字】中自定义输入文件名包含的关键字，选中照片组，单击右键，选择【根据关键字搜索定位文件】，如下图所示。

图 49 按关键字匹配 pose 文件

（2）pose 文件没有按规定结构存放

逐个照片组手动指定 pose 文件，任选以下一种方法，如下图所示：

• 双击照片组的【pose文件路径】单元格，选择 pose 文件；

• 点击该行【选择定位文件】列中的【导入pos文件】，选择 pose 文件；

• 选中照片组，单击右键，选择【为选中照片组选择照片位置文件】。

图 50 手动指定 pose 文件

pose 文件中有没有照片名，有什么区别

pose 文件中有照片名时，软件按照片名把坐标对应到照片，照片名可以不带后缀；照片顺序与 pose 文件中的顺序不一致时，也能正确对应，如下图所示。

图 51 照片与坐标按照片名对应

pose 文件中没有照片名时，软件按顺序对应：第 1 行坐标对应第 1 张照片，第 2 行对应第 2 张，依此类推。此时 pose 的数量和顺序必须与照片组中的照片完全一致，如下图所示。

图 52 照片与坐标按顺序对应

为什么建议按规定的结构存放照片和 pose 文件

照片和 pose 文件按“13.3 数据格式示例”的结构存放，即 pose 文件放在对应照片组的文件夹中时，导入照片后软件可自动匹配，不用逐个照片组指定，如下图所示。

图 53 照片和 pose 文件的存放结构

为什么要为照片定位

照片定位把每张照片与采集时记录的 pose 对应起来，作用有三点：

• 显示照片分布：照片按 pose 显示在可视化界面的平面展点图中，用于检查数据和划分区块。

• 减少空三计算量：照片数量多时，空三的大部分时间花在照片之间的匹配上。有 pose 时，软件只匹配位置相邻的照片，不用把所有照片两两匹配，可以减少不必要的匹配计算。

• 约束空三的尺度和位置：没有 pose 也没有控制点时，空三结果只有照片之间的相对关系，没有实际尺度和地理位置。pose 来自普通 GNSS 定位时，精度一般为米级，空三结果有大致的尺度和绝对位置；pose 来自 RTK、PPK 等高精度定位时，精度可达厘米级，空三结果的尺度和绝对位置精度更高，部分项目不布设控制点也能达到厘米级。

5.3 添加其他数据（可选）​

只用照片建模时，可跳过本节。需要添加视频、激光点云、控制点或测区范围时，按以下各节操作。

5.3.1 添加视频​

用此功能从视频中按时间间隔截取图像，截取的图像自动导入数据管理页面，作为照片处理。支持 MP4、WMV、AVI、MOV、INSV 格式。

操作步骤

1. 点击工具栏中的【添加视频】，打开【添加视频帧】窗口。

图 54 添加视频帧窗口

2. 点击【输入视频文件】右侧的【...】，选择视频文件。

3. 设置【开始时间】、【结束时间】和【提取影像的时间间隔】（单位：秒）。

4. 点击【影像输出目录】右侧的【...】，选择截取图像的保存位置。

5. 点击【确定】。

完成后，截取的图像自动导入数据管理页面，可按照片继续定位和处理。

5.3.2 添加点云​

点击工具栏中的【添加站式点云】或【添加移动点云】添加激光点云。添加后，点云在可视化界面中以最小外包矩形的虚线框显示，每一站点云对应一个虚线框，并在照片组列表中显示为点云组，如下图所示。具体操作详见“6.4.2 添加站式激光点云”和“6.4.1 添加移动激光点云”。添加的点云只是数据索引，划分区块后，需在区块中进行点云切块，才能用于三维重建，详见“6.4.3 点云切块”。

图 55 激光点云在可视化界面中的显示

5.3.3 导入控制点和测区范围​

点击【导入控制点】导入测区控制点文件，点击【清除控制点】清除所有控制点。控制点文件的格式见“13.3 数据格式示例”，刺点方法详见“第 8 章 刺点”。

图 56 导入测区范围

点击【导入kml】导入测区范围 KML，作为可视化界面的背景；点击【删除kml】删除导入的测区范围。

5.4 检查数据​

照片导入并定位后，在可视化界面中检查照片分布和定位信息是否完整。可视化界面以平面展点图显示照片的 pose 位置，每个点对应一张照片；激光点云以虚线框显示；导入的控制点和测区范围也显示在图中，如下图所示。

图 57 紫色POSE展点图，透明蓝色多边形范围线，白色点标识控制点

检查照片是否完整：在工具栏中点击【导入kml】，导入架次 KML，即航飞时在无人机控制设备中导入或手动绘制的采集范围。pose 展点与 KML 的航线范围贴合，表示照片完整，最外围蓝色范围线即航线范围线把kml内部已经填充满了，导入数据完整，如下图所示。

图 58 导入架次 KML 检查照片完整性

检查时可使用工具栏中的显示控制按钮：【重置视图】恢复默认视图；【显示/隐藏控制点】、【显示/隐藏控制点名称】、【显示/隐藏架次名称】、【显示/隐藏背景线框】、【显示点云包围盒】控制图中显示的内容。

底部状态栏显示架次数、照片数、定位照片数和点云块数等统计。定位照片数与照片数一致时，表示所有照片都已定位。

照片数显示红色时，表示当前照片组POSE缺失或未导入POSE。

5.5 编辑照片组​

在可视化界面中选中照片组或照片后，可以删除多余照片、拆分照片组。选中照片组后，该照片组在展点图和照片组列表中同时高亮；用截选或框选选中的照片标为红色。

选择照片组

点击【选择】（快捷键 V），单击展点图中的照片组，选中整个照片组，如下图所示。

图 59 选中照片组

截选

选中照片组后，点击【截选】（快捷键 C），再单击照片组中的某张照片，软件按 pose 时间顺序，选中该照片到较近一端的所有照片，如下图所示。

图 60 截选照片

框选

选中照片组后，点击【框选】（快捷键 X），在展点图中拖出矩形框，框内的照片被选中，如下图所示。

图 61 框选照片

删除和拆分

• 【删除选中照片】（快捷键 Delete）：删除截选或框选选中的照片。

• 【删除照片组】（快捷键 D）：删除选中的照片组。

• 【分割照片组】（快捷键 F）：将截选或框选选中的照片分割为新的照片组。

• 【打开上层目录】：打开照片组所在的上层目录。

可视化界面的快捷键见下表。

表 9 可视化界面快捷键

5.6 划分区块​

照片编辑完成后，把照片组或激光点云划分为区块。划分包括两部分：在可视化界面中把照片数据分割为不同的区块，在照片组列表中修改区块名称，以便区分。

照片组列表显示各区块中的照片组和照片数，如下图所示。各列的说明见下表。

图 62 照片组列表

表 10 照片组列表字段

操作步骤

1. 在照片组列表中选中照片组，单击右键，选择【分块至】，再选择已有区块或【新建区块】。结合可视化界面，可以把照片组重新组合为新的区块，如下图所示。右键菜单中的【定位】【定位到】【拆分数据组行】【修改区块颜色】。

图 63 照片组右键菜单

2. 双击照片组列表中的区块单元格，修改区块名称（如“航飞”“补飞”），便于区分各区块。

3. 点击【应用】，生成新区块，工程列表中显示生成的区块，如下图所示。

图 64 应用后工程列表中的区块

生成区块后，在工程列表中单击区块，进入区块页面，详见“第 6 章 区块”。

5.7 工具栏按钮速查​

工具栏按钮按功能分为数据导入、照片编辑和视图显示三组，说明见下表。

表 11 数据管理工具栏