8 刺点
本章说明控制点编辑（导入控制点、刺点、检查和导出控制点）、空三约束和空地融合刺点。
8.1 控制点编辑
空三完成后，如需进行控制网空三，先在控制点编辑界面导入控制点并刺点。
8.1.1 界面说明
在区块的【综合信息】选项卡中点击【编辑控制点】，打开控制点编辑界面。界面分为五个模块，如下图所示。
图 116 控制点编辑界面
①顶部工具栏：导入、导出控制点，多人协同刺点时更新和保存控制点信息，选择空间坐标系。
②控制点信息栏：列出已导入的控制点及其刺点情况。
③刺点信息栏：列出选中控制点已刺点的照片和重投影误差。
④视图面板：在区块视图、三维视图和点之记中查看控制点的位置，对照点之记确认点位。
⑤照片预览面板：显示选中控制点的照片，在照片上刺点。
①顶部工具栏
【导入】【导出】分别用于导入和导出控制点，详见“8.1.3 导入控制点”和“8.1.8 导出控制点”。
【更新】同步其他编辑人员保存的控制点信息，用于多人协同刺点，详见“8.1.6 多人协同刺点”；【保存】保存当前的操作内容。
【空间坐标系(SRS)】选择控制点坐标所用的坐标系，导入控制点前选择与外业采集一致的坐标系。坐标系为 Local Coordinate System 时，顶部还显示【添加约束】，详见“8.1.9 空三约束”。
顶部工具栏的按钮说明见下表。
表 22 顶部工具栏按钮说明
图标 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 导入 | 选择 TXT、CSV 格式的控制点文件，或导出的包含刺点信息的 XML 文件并导入 |
| 导出 | 打开导出控制点窗口 |
| 更新 | 同步其他编辑人员保存的控制点信息，用于多人协同刺点 |
| 保存 | 保存当前的操作内容 |
②控制点信息栏
列出所有已导入的控制点。列表上方按控制点、检查点和连接控制点分别统计，格式为“已刺点的点数/总点数”，如“控制点：1/9”表示 9 个控制点中有 1 个已刺点。点类型和点类别的说明见“8.1.2 点类型与点类别”。
列表显示名称、点类型、点类别、刺点（已刺点的照片数）和可视照片（能看到该点的照片数）等列。点击【显示控制】可选择要显示的列，如下图所示；点击【详情】显示完整的控制点信息表格。
图 117 控制点信息栏显示控制
单击一个控制点，③中显示它的刺点信息，⑤中显示它的可视照片。在列表中单击右键，可增加、编辑、删除、加锁或解锁控制点，详见“8.1.3 导入控制点”。
③刺点信息栏
列出选中控制点已刺点的照片，以及每张照片的重投影误差（相对和绝对），单位为像素（px）。点击【显示控制】可选择要显示的列，如下图所示。
图 118 刺点信息栏显示控制
误差按数值着色：绿色小于 1 px，黄色为 1 px 至 3 px（不含 3 px），红色为 3 px 及以上。上方“刺点：3项”和图钉图标后的数字为已刺点的照片数；绿、黄、红色块后的数字为重投影误差（绝对）落在各颜色区间的照片数。
在列表中单击右键，可删除选中的刺点或清除所有刺点，详见“8.1.5 单人刺点”。
④视图面板
视图面板有区块视图、三维视图和点之记三个页签。
区块视图：以平面图显示区块中的照片位置和控制点，用于选中控制点；可按【全部】【我的锁定】【未锁定】筛选控制点，以及加锁和解锁控制点（多人协同刺点时使用）。
图 119 区块视图
区块视图工具栏的按钮说明见下表。
表 23 区块视图按钮说明
图标 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 重置视图 | 将控制点视图重置至整个测区 |
| 反误差投影 | 切换重投影误差的显示模式： 绝对重投影误差：提交控制网空三后自动切换为该模式 相对重投影误差：自由网空三时显示该模式 |
| 显示控制点名称 | 显示或隐藏视图中的控制点名称 |
| 全部 | 显示当前区块的全部控制点 |
| 我的锁定 | 显示当前区块中本机已锁定的控制点 |
| 未锁定 | 显示当前区块中本机未锁定的控制点 |
| 框选 | 开启框选选中控制点 |
| 加锁 | 锁定框选选中的控制点 |
| 解锁 | 解锁已被锁定的控制点 |
三维视图：显示控制点、点云和照片的空间位置，可测量距离、编辑连接控制点。
图 120 三维视图
三维视图工具栏的按钮说明见下表。
表 24 三维视图按钮说明
图标 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 相机增大/减小 | 修改三维视图中的相机大小 |
| 反误差投影 | 修改反误差投影显示模式 |
| 删除控制点 | 通过Delete键删除选中的控制点 |
| 测量距离 | 在三维视图中测量距离 |
| 编辑连接点 | 点击编辑选中的连接控制点的位置 |
| 框选连接点 | 显示框选选中的连接点所包含的照片 |
| 连接点显示模式 | 修改三维视图中连接点的显示 |
| 显示相机 | 切换相机显示/不显示 |
点之记：显示选中控制点的点之记照片，刺点时对照确认点位。点击【关联点之记】可为选中的控制点关联点之记文件夹，详见“8.1.4 关联点之记”。
图 121 点之记
点之记工具栏的按钮说明见下表。
表 25 点之记按钮说明
图标 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 关联点之记 | 将点之记文件与控制点关联 |
| 重置视图 | 将点之记视图重置至整张图片 |
| 切换照片 | 切换照片至上一张/下一张 |
| 旋转照片 | 顺时针/逆时针旋转照片90° |
⑤照片预览面板
显示选中控制点的照片，上方显示照片数，在照片上刺点。照片名写在照片底部的色条上：黄色为可视照片，绿色为已刺点的照片，灰色为不可视照片。照片上的红色十字为已刺的点位，带圆圈的绿色十字为软件预测的点位。
工具栏可切换显示所有照片或可视照片、缩放和拖动照片、设置每页显示的照片数、翻页、智能识别和点位确认、排序和刷新；“加载照片线程数”设置同时加载显示的照片数，默认为 16。底部显示当前照片的路径，以及【搜索】【智能识别】【点位确认】【上一页】【下一页】和页码。刺点操作详见“8.1.5 单人刺点”。
照片预览面板工具栏的按钮说明见下表。
表 26 照片预览面板工具栏按钮说明
图标 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 所有照片 | 在照片预览面板显示所有照片 |
| 可视照片 | 在照片预览面板显示该点可视照片 |
| 下视影像 | 显示当前选中控制点的可视下视影像 |
| 照片缩放 | 放大/缩小照片 |
| 拖动 | 开启后可直接拖动照片 |
| 适应窗口 | 使选中照片适应窗口大小显示 |
| 照片数 | 设置每页显示的照片数，最多 9 张 |
| 窗口联动 | 使面板内照片同步移动 |
| 切换页 | 切换至上一页/下一页 |
| 预测居中显示 | 使预测点位居于视图中央 |
| 智能识别 | 识别当前页内未刺点照片点位 |
| 点位确认 | 确认智能识别刺点结果 |
| 排序方式 | 选择照片排序方式 |
| 刷新 | 刷新右侧照片预览面板 |
| 加载照片暂停 | 停止加载右侧照片视图界面照片加载 |
| 快捷键 | 显示快捷键提示界面 |
| 加载照片线程数 | 设置同时加载显示的照片数，默认为 16 |
照片预览面板底部的按钮说明见下表。
表 27 照片预览面板底部按钮说明
图标 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 搜索 | 通过照片名搜索照片 |
| 智能识别 | 识别当前页内未刺点照片点位 |
| 点位确认 | 确认智能识别刺点结果 |
| 切换页 | 切换至上一页/下一页 |
8.1.2 点类型与点类别
控制点编辑支持三种点类型，见下表。
表 28 点类型
点类型 | 说明 |
|---|---|
控制点 | 参与控制网平差约束或刚性变换 |
检查点 | 不参与控制网平差，只用于检查空三精度 |
连接控制点 | 用于获取空三坐标和连接控制点优化，及查看空三的相对精度 |
控制点和检查点又分为三种点类别，见下表。
表 29 点类别
点类别 | 说明 |
|---|---|
三维点 | X、Y、Z 均参与控制网平差 |
水平点 | 只有 X、Y 参与控制网平差 |
垂直点 | 只有 Z 参与控制网平差 |
8.1.3 导入控制点
用此功能把控制点文件导入区块。可导入 TXT、CSV 格式的控制点文件，格式见“13.3 数据格式示例”；也可导入从控制点编辑界面导出的、包含刺点信息的 XML 文件。
操作步骤
在控制点编辑界面选择与外业采集一致的坐标系，点击【导入】，打开导入控制点界面。
图 122 导入控制点界面
点击上方的【...】，选择控制点文件。
图 123 控制点文件示例
设置分隔符，使数据分列显示；单击各列上方的表头，选择该列对应的属性（如点名、X、Y、Z），然后点击【确认】。
图 124 设置导入参数
完成后，控制点显示在控制点信息栏和区块视图中，如下图所示。
图 125 控制点导入后的界面
在控制点信息栏或视图面板中选中控制点后单击右键，可增加、编辑、删除、加锁或解锁控制点，如下图所示。
图 126 控制点右键菜单
8.1.4 关联点之记
刺点前，可以为控制点关联外业采集的点之记照片，刺点时在视图面板的【点之记】页签中对照确认点位。每次为一个控制点关联一个文件夹。
点之记照片按控制点分文件夹存放：文件夹名称必须与点名一致，如点 P1 的点之记照片放在 P1 文件夹中；文件夹中的照片没有命名要求。
操作步骤
在控制点信息栏或区块视图中选中一个控制点，如 HG002。
在视图面板中切换到【点之记】页签，点击【关联点之记】，打开【点之记】窗口。窗口中的“点名”为选中的控制点。
图 127 点之记窗口
点击【选择】，选择该点的点之记文件夹（如 HG002 文件夹），点击【确认】。
完成后，【点之记】页签中显示该点的点之记照片。
8.1.5 单人刺点
单人刺点支持手动刺点和智能刺点两种方式。
手动刺点
操作步骤
在控制点信息栏或区块视图中选中待刺的控制点。右侧照片预览面板显示包含该控制点的照片，点位靠近照片中心的照片排在前面。
需要时调整单页显示的照片数（最多 20 张），使照片以合适的大小显示。下图为单页显示 9 张照片的效果。
图 128 调整单页照片数
参照点之记，在照片上按住 Shift 键并单击左键刺点。刺点后照片名由黄色框变为绿色框，刺点信息显示在左侧刺点信息栏中。
图 129 刺点操作
刺过 2 张照片后，照片上出现红色预测框，在预测框附近找到实际位置继续刺点。刺完一页后按 D 键进入下一页。
完成刺点后，点击右上角的关闭按钮，在保存提示中点击【保存】，将本次编辑保存到区块文件。
注意：为保证控制点有效，每个点建议刺 20 张左右照片。
刺点常用快捷键见下表。
表 30 刺点快捷键
操作 | 快捷键 |
|---|---|
刺点 | Shift 键 + 左键 |
删除刺点 | Delete |
点位确认 | Space |
翻页 | 上一页(A) 下一页(D) |
缩放视图 | 鼠标滚轮 + / - |
重置视图 | Alt / Ctrl键 |
平移视图 | 鼠标左键 拖动 鼠标中键 拖动 |
预测居中 | ~键 |
在刺点信息栏中单击右键，可删除选中的刺点信息或清除所有刺点信息，如下图所示。
图 130 刺点编辑
完成一个点位的刺点后，可在控制点信息栏的备注栏中添加备注，如下图所示。
图 131 添加备注
智能刺点
只需在 2 张照片中完成某个点位的刺点，软件即可自动预测其余视角影像中的同名位置，识别后可在局部窗口中微调点位，实现批量刺点。
操作步骤
完成某个点位 2 张照片的刺点后，点击【智能识别】（任一按钮均可）。
图 132 智能识别
检查识别结果：识别成功的照片名变为绿色框，未识别的保持黄色框；需要时对黄色框照片手动刺点。此时刺点结果尚未保存到刺点信息栏。
图 133 智能识别结果
检查完单页照片后，点击【点位确认】（任一按钮均可），刺点信息显示在刺点信息栏中，核验是否符合精度要求。
图 134 检查刺点信息
点击下一页，重复第 1～3 步，直到刺点照片数和精度符合要求，再切换到下一个点位。
完成刺点后，点击右上角的关闭按钮，在保存提示中点击【保存】。
8.1.6 多人协同刺点
多名作业人员可在不同节点上共同完成同一测区的刺点：主节点先锁定全部控制点，再把部分控制点解锁给其他节点，各节点只编辑本机锁定的控制点，最后由主节点合并处理。下面以 1 号节点为主节点、2 号节点为副节点说明。主节点和副节点的刺点操作相同。
操作步骤
在 1 号节点导入需要刺点的控制点坐标。此时所有控制点显示在【我的锁定】中，即已被本机锁定。
图 135 我的锁定
点击上方的【保存】按钮
在 2 号节点加载网络路径下的同一工程。出现下图中的提示属于正常情况。
图 136 选择网络工程
图 137 工程提示
在 2 号节点点击对应区块的【编辑控制点】，进入刺点界面。此时 2 号节点没有已锁定的控制点，点击【去锁定】。
图 138 进入刺点界面
图 139 本机锁定的控制点为空
在【未锁定】中可以看到，所有控制点已被 1 号节点锁定，需要先在 1 号节点解锁。
图 140 控制点已被主节点锁定
在 1 号节点的视图面板中框选或单击选中要分配的控制点（以蓝色框标记），点击【解锁】。解锁的控制点显示在【未锁定】中，可供其他节点锁定。
图 141 解锁控制点
图 142 解锁后的控制点
回到 2 号节点，在【未锁定】中可以看到 1 号节点解锁的控制点。
图 143 更新控制点
选中要编辑的控制点，点击【加锁】，控制点显示在【我的锁定】中，即可开始刺点。
图 144 锁定控制点
图 145 完成锁定
刺点完成后，子节点先点【保存】并退出编辑控制点界面；最后由主节点【更新】并统一保存。
图 146 主节点刺完点
图 147 主节点更新完成
注意：
• 有更多节点加入时，同样先由主节点解锁，在副节点更新控制点、锁定所需控制点后再刺点；副节点完成一批后，解锁释放再锁定下一批。
• 完成刺点后，将所有点位解锁释放；副节点退出刺点界面时，在保存提示中点击【保存】，最后统一由主节点处理。
8.1.7 检查控制点
刺点完成后，提交空三进行控制网平差，完成绝对定向，再检查控制点误差。
操作步骤
回到工程界面，再次提交空三，平差设置如下图所示。
图 148 控制网空三设置
平差完成后，再次进入控制点编辑界面，查看各控制点的 X、Y、Z 偏差。
图 149 检查控制点误差
所有控制点的 X、Y、Z 偏差都应小于 0.01（单位与控制点坐标一致，投影坐标系和 Local 坐标系中一般为米）。超出时，重新检查并刺点，再次平差，直到全部符合要求。 |
|---|
8.1.8 导出控制点
用此功能把控制点导出为文件。导出的 XML 文件包含刺点信息，可再次导入重建大师。
操作步骤
在控制点编辑界面点击【导出】，打开【导出控制点】窗口。
图 150 导出控制点窗口
点击【浏览】，选择导出路径并输入文件名。
选择导出格式：TXT 只包含控制点坐标；XML 包含刺点信息，需要再次导入并保留刺点时选择此格式；CSV 包含表格中的全部信息。
需要时勾选【生成点标识图】，点之记保存在指定“导出路径”下。
点击【确定】。
8.1.9 空三约束
对没有地理参考的数据生成的空三成果（空坐标系成果），可以用连接控制点施加尺度、平面或方向约束，校正模型的尺度和方向，提高建模精度。连接控制点通过在多张照片中对同一特征手动刺点生成。
可设置的约束类型见下表。
表 31 约束类型
约束类型 | 说明 |
|---|---|
尺度约束 | 指定两个连接控制点之间的已知距离（如建筑物宽度、油漆标间隔），校正模型尺度 |
平面约束 | 指定三个连接控制点位于同一平面，使该平面与指定坐标轴所对应的平面平行，如使水平地面、垂直墙面符合几何条件 |
方向约束 | 指定两个连接控制点的方向，使其与指定坐标轴的方向平平行 |
图 151 尺度约束
图 152 平面约束
图 153 方向约束
操作步骤
完成至少 2 个连接控制点的刺点后，点击【添加约束】，打开约束设置界面。
图 154 空三约束入口
图 155 约束设置界面
在右侧【约束类型】下拉框中选择约束类型，设置参数后点击【应用】，预览约束后的空三成果。
图 156 约束结果预览（左侧为约束前）
点击右上角的【×】退出，在提示“是否保存空三？”中点击【是】应用约束；点击【否】则不应用。
图 157 保存约束结果
提示：点击【重置】可恢复原始空三。
8.2 空地融合刺点
地面补拍的区块需要与航飞区块合并建模时，以航飞区块的空三（目标空三）为参考，通过刺点前方交会获取同名点的实际坐标，作为地面区块空三（待调整空三）的控制点，把待调整空三的位置调整到目标空三中，再合并建模，提升模型效果。
操作步骤
地面补拍区块的空三完成后，点击【空地融合刺点】。
图 158 空地融合刺点入口
在左侧导入航飞影像对应的区块。
图 159 导入航飞区块
在左侧空中区块界面单击右键，选择【增加控制点】，或在【三维视图】中点击增加控制点按钮。需要把控制点移到融合区域时，点击三维视图中的移动控制点按钮。
图 160 增加控制点
在左侧影像中选择有标志性的地物特征刺点，每个控制点一般刺 4～5 张。
图 161 在空中区块中刺点
在右侧地面区块中找到同一特征点刺点。刺点越多，坐标值越准确、后续空三精度越高。完成后点击【保存】，关闭界面。
图 162 保存刺点信息
对调整后的空三提交控制网任务，空三完成后检查控制网精度。
在空三列表中同时选中目标空三和调整后的空三，单击鼠标右键选择合并，再提交重建任务。