点云裁剪

4.3.2点云裁剪

点云裁剪分为多边形裁剪、包围盒裁剪和时间裁剪；同时支持选择“重置裁剪”，对已经完成裁剪的点云成果恢复至原始状态。

4.3.2.1多边形裁剪

多边形裁剪是在视图窗口中通过绘制多边形/方格来确定裁剪范围，然后对选中的点云进行裁剪的功能。

①数据选择：在数据面板中，选择需裁剪的点云数据。

②绘制多边形：选择“多边形选择/矩形选择”按钮，在数据主视图中单击鼠标绘制多边形/矩形，双击完成绘制；同时支持绘制多个多边形/矩形。

③减选：完成绘制后，如需对绘制的范围进行减选，选择“减选”按钮，可在绘制范围上进行新的范围绘制，相交部分将会减选。

④取消选择：当绘制范围需全部重新绘制时，点击“取消选择”按钮，可取消全部绘制范围。

⑤裁剪模式选择：裁剪模式支持外裁剪/内裁剪。选择“外裁剪”，则对绘制范围外的点云全部裁剪；选择“内裁剪”，则对绘制范围内的点云全部裁剪。多边形裁剪默认为“外裁剪”。

⑥保存裁剪结果：完成多边形范围绘制和裁剪模式选择后，点击“保存裁剪结果”，则点云执行裁剪并在数据主视图中显示点云裁剪完成后的结果。

4.3.2.2包围盒裁剪

包围盒裁剪通过绘制包围盒的方式对整个视图进行裁剪，仅支持裁外，即保留方格包围盒内的数据。

①数据选择：在数据面板中，选择需裁剪的点云数据。

②绘制包围盒：选择“包围盒裁剪”按钮，在数据主视图中鼠标左键点击，即以该点为中心显示1个包围盒，在视图窗口中通过推拉、旋转包围盒来确定裁剪范围。调整包围盒范围时，视图中点云同时生成裁切预览。

类型一：点状调整工具，调整包围盒的裁切范围，可沿点所在直线方向延申或压缩裁剪范围。

类型二：线性调整工具，调整包围盒的空间位置，裁剪区域可沿线所在方向移动。

类型三：弧形调整工具，调整包围盒的倾斜角度，裁剪方格可沿弧形方向旋转。

③保存裁剪结果：完成包围盒绘制后，点击“保存裁剪结果”按钮即可开始执行裁剪。

4.3.2.3时间裁剪

时间裁剪支持按照扫描时间范围进行点云裁剪，以保存合适时间范围内的点云数据。时间裁剪功能自动读取采集时长为结束时间，默认时间单位为秒。该功能支持用户自定义采集开始时间、结束时间来进行合适时间范围内的点云裁剪。