点云对齐

4.2.4点云对齐

点云对齐是选择两片有重叠区域的点云，分别设为基准点云和浮动点云，通过在操作视图中添加三对及以上的同名点(同名点不要选在一条直线上，需要均匀分布在测区内)，软件自动对浮动点云和基准点云进行粗配准+精配准处理，从而使浮动点云的坐标转换到基准点云坐标系下，得到对齐后的点云效果。

①在数据面板中，鼠标左键单击，配合ctrl键多选，选择两组不同测站点云。

②点击点云对齐按钮，弹出点云对齐界面。

③进入功能界面：

首先通过下拉选择框选择基准点云和浮动点云。

基准点云：对齐过程中坐标系不变。

浮动点云：对齐过程中坐标系对准到基准点云上。

接着，分别对基准点云和浮动点云进行“点云调整”，调整为合适的渲染模式便于同名点的选择。

然后在视图窗口中，选择三对及以上同名点，同名点序号需对应。

用户在视图中鼠标右键点击已添加的点，弹出菜单可以删除点。

选择三对同名点后，点击“对齐”按钮，执行完成后点击预览窗口会显示对齐后点云。

点击“确定”按钮确定保存对齐结果，则对浮动点云进行点云对齐操作。

4.2.5全景/照片

全景/照片模块主要提供点云与照片联动的显示模式，包括分屏显示和全景显示。二者均是显示点云与照片的关系，单击对应功能键可在二者间进行显示状态的切换。

分屏显示是模拟人的第一视角对点云或照片进行浏览，可查看点云与照片位置的对齐关系。全景显示模式是将点云与全景照片进行叠加显示，可以通过点云辅助来实现直接在全景图上进行量测。

进入全景/照片模式时，首先要打开测站中的“Camera”数据使其处于显示状态，此时照片会在数据主视图窗口中以三维球体的形式展示；鼠标双击主视图中展示的任一三维球体，则进入分屏显示/全景显示模式。分屏显示时“点云联动”默认勾选，切换视点时双屏视图联动切换保持在同一视角；若不勾选，则点云与照片单独切换各自视角。

鼠标选择上一帧/下一帧，则自动进行视点切换；也可选中“播放/暂停”按钮，则视图自动播放/暂停下一帧视点；同时支持按A键切换上一帧，按D键切换下一帧，按ESC键或按主视图中右上角的×按钮退出该显示模式。

显示半径，以当前显示视点为中心设置显示半径（单位默认为米），在该范围内的点云数据可正常显示，范围外的数据则隐藏。