添加扫描

4.2Slam处理

Slam处理模块主要提供数据处理全流程操作功能，为软件的核心模块。主要功能包括添加扫描、一键处理、重置解算、点云对齐、全景/照片浏览、点云导出等。

4.2.1添加扫描

添加扫描功能可用的前提：软件已新建工程、或者已有工程打开。

①添加扫描：点击“添加扫描”，弹出添加扫描功能界面；点击“添加扫描数据”按钮，选择智影硬件扫描数据。支持单/多个扫描架次导入。

添加单个扫描架次：导入时选择原始采集数据的文件目录。

批量添加多个扫描架次：多架次文件放在同一目录下，选择该目录即可导入多个架次，同时支持ctrl+鼠标左键多选单测站。

添加扫描结果如下图所示：

②扫描数据状态说明：

检校成功：智影采集的原始数据正确添加后，状态栏会显示检校成功；

检校失败：数据导入后会对导入数据的完整性进行检查，若缺少必要性文件，会提示“检校失败”，将鼠标放置在“检校失败”上，会提示丢失的数据类型。

③操作说明：删除，对已添加的点云进行移除。

④添加扫描完成：点击“确定”完成添加扫描。同时支持继续添加扫描数据，若重复添加，则系统会给出提示该数据已加入不能二次添加。