点云处理

新建工程后，在数据管理界面点击「添加点云」按钮，或在区块页面的点云标签中添加点云文件。

添加站式激光点云

1. 点击「添加站式点云」按钮，进入导入界面。

   

2. 选择合适的点云坐标系。

3. 依次添加点云文件，格式支持 las、pts、e57。

4. 添加测站中心坐标。支持两种方式：

   • 在点云列表右侧手动输入站心坐标；
   • 点击「添加测站中心坐标」，导入 txt 格式的站心坐标文件。

   站心坐标文件格式：包含点云名称、x、y、z，以空格隔开。

   

5. 如无站心坐标，可取消勾选「自定义站心坐标」，由软件自动推算。

添加移动激光点云

1. 点击「添加移动点云」按钮，进入导入界面。

   

2. 从上到下依次设置：

   • 点云坐标系
   • 点云文件路径
   • 航迹线文件路径
   • 航迹线文件格式
   • 航迹线（POS）坐标系

3. 添加好点云与航迹线后，点击「确定」。软件会检查点云与航迹线的时间和位置匹配。

   

点云切块

点云添加完成后，在点云管理页面可看到点云记录，此时点云已导入到 Block 中。

在综合信息页面点击「点云切块」按钮并启动引擎，开始切块。

点云切块支持与空三同时进行，支持多机并行处理；要求从网络共享路径导入点云文件，其他设置与集群处理一致。

切块完成后，点云文件会被转换为可视化的小块 OSGB，可在三维视图中查看。

移动式点云切块成功后，还会在图中显示航迹线（黄色标记）。