相关概念

本页解释手册中涉及的常用专业术语。

术语	解释
倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）	通过飞行平台搭载相机从多个不同视角同步采集地表影像，获取丰富的地表信息，用于测绘地理信息产品生产。
无人机（UAV）	利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，可搭载不同传感器。
近地面补拍（Close To Ground Shot）	利用手机、数码相机、单反相机、手持云台、车载移动测量、站式激光扫描或低空环拍等方式，获取高分辨率的地物侧面纹理和结构细节。
Pose 文件	空间中位置（Position）和方向（Orientation）的综合表示，用于记录拍摄照片时相机的位置和姿态信息，包含三维坐标（x, y, z）和相机姿态的四元数或旋转矩阵。
Exif（Exchangeable Image File Format）	嵌入在图像文件中的元数据标准，存储拍摄时间、曝光设置、白平衡、相机型号、焦距、地理坐标等信息。
控制点 / 检查点	通过测量方式获取的点位坐标值及对应点之记。控制点用于调整整个区域空三精度；检查点用于检查空三或三维模型位置的正确性。
地面分辨率（GSD）	一个像素所代表的地面实际尺寸，单位通常为米/像素。公式：GSD = (P × H) / F，其中 P 为像元大小（米/像素），H 为相机高度（米），F 为焦距（毫米）。
瓦片（Tile）	实景三维模型成果按一定格网大小划分的独立存储单元。每个瓦片代表一个局部区域，可独立重建，支持分布式运算，提高数据传输、存储和显示效率。
瓦片划分原点	将地理空间划分为多个瓦片时设定的起始点或参考点，决定瓦片网格在整体空间中的位置和边界。
模型原点	模型局部坐标系的原点或起始点。
相对定向	恢复或确定像对在摄影时的相对关系，即解算立体像对相对方位元素的工作，通过不同视角下物体的位置关系确定相机的内外参数。
绝对定向	通过与地面控制点的测量，将影像与地面坐标系统建立联系，把相对定向后的立体几何模型平移、旋转、缩放，纳入地面摄影测量坐标系，得到地面物体的真实位置。
相机内部定向（内部参数）	相机的内部属性，包括传感器尺寸、镜头焦距、影像平面主点位置及镜头畸变。同一台物理相机在所有设置固定时，内部定向唯一。
连接点（Tie Point）	用于相邻模型连接的同名像点。
DOM	Digital Orthophoto Map，经过精确几何纠正的正射影像，地物为正射投影，消除了地形起伏引起的投影差。
DSM	Digital Surface Model，数字表面模型，表达真实地球表面的起伏情况，包括地形、建筑物、树木等的高度信息。