点云图层

3.2.4 点云图层

点云图层支持.las 、.xlas 点云文件和智影模形工程目录下的点云数据文件夹导入。通过选中【点云图层】并点击点云图层中的“+ ”进行点云数据导入，导入之后的点云图层如图3.14 所示。鼠标右键点击导入的点云数据可进行重命名、打开所在文件夹、点云调整、关联全景照片的操作。鼠标移至导航树影像数据的名称上，可进行模型定位、删除、显示/隐藏操作。

点击点云图层中的“全景照片关联”进行全景照片导入，照片姿态文件支持四元数，其格式支持txt、csv、bin。

姿态文件txt 格式如下：

姿态文件csv 格式如下：

在关联全景照片窗口中添加照片、姿态文件后选择相机的坐标轴向，姿态字段（姿态字段要与姿态文件中的字段对应），配置填写之后的点云关联照片如图3.18 所示。

在图层中选中“照片”图层，然后点击视图中的球，可联动全景照片显示；

鼠标点击照片面板，可显示照片切换按钮，可对照片进行显示切换；