产品资讯
智影R200手持SLAM赋能矿山巷道智能测绘
轻量化作业、全域采集、快速建模，矿山井下测绘作业模式升级
查看详情 →智影R200是大势智慧首款全场景三维激光测量系统，通过将激光SLAM建图、点云精准赋色、三维重建等多类自研算法与高精度RTK深度融合，实现路径免回环、厘米级精度建图，一次扫描即得高精度点云、照片级点云、Mesh模型、3DGS模型等多种数据成果，满足各类复杂场景的作业与应用需求。
高精度 · 高质量
内置四系统全频测量天线
最高增益4.5dBi（测量级）天线，信号捕捉与跟踪能力全面提升，更易保持固定解
免路径回环，自由采集
基于融合RTK的里程计解算算法，可实现免路径回环采集，相较于传统SLAM回环采集作业效率提升40%以上
边采边得，直出点云
实时解算，外业扫描完，无需后处理，即可得到高精度的实时点云成果，实时点云精度优于4cm，满足大比例尺测图需求
点云整洁干净、无噪声
自研自适应滤波与去噪算法，有效去除移动物体、噪声点云，点云整洁干净
保边/保直角，平均厚度3mm
基于点云特征的自适应精细化处理算法，点云平均厚度3mm，横平竖直，拐角清晰，边缘精细
真照片级点云 · 精准还原
高保真彩色鱼眼相机
内置190°超广角高保真彩色鱼眼相机*2
可输出7200万像素全景图，可实现点云与全景的对比浏览
像素级点云
像素级点云优化，分布均匀、赋色更优
依托全面升级的像素级点云优化算法，点云与照片对齐优于1-2像素（70~80%区域），点间距2mm。匀光匀色算法有效消除色差，点云细节清晰、色彩真实，尽显照片级质感
从点云到Mesh · 精准复刻
基于LiDAR点云约束的照片光度一致性融合框架，实现了手持设备照片空三算法"精度-效率-稳定性"三重突破
可有效保障管道、薄片等复杂地物几何结构完整性、纹理清晰度，Mesh模型纹理清晰、结构精准，可直接用于应用平台
从点云到3DGS · 真实呈现
采用基于几何补偿的3DGS重建算法，有效减少高斯球噪声，保障多视角一致性
3DGS模型视觉纯净、细节丰富，完整保留场景细节信息
空地融合 · 完整复刻
针对SLAM地面视角重建世界的局限性、多源数据融合的复杂性等痛点
智影R200基于免像控空地融合建模技术，实现空地一体化大场景的完整复刻
一体集成 软硬都贴心
硬件
高度集成一体化机身
- 测量级天线
- 内置190°超广角高保真彩色鱼眼相机*2
软件
智影模形2.0（PC）配套后处理软件
- 一键处理、多种成果
- 高精度、高质量、真照片级点云
- 支持Mesh建模、3DGS建模
- 支持集群、高效处理
智影R200（App）配套采集控制软件
- 点云实时预览
- 工程管理
- 拾取控制点
- RTK设置
配件
超丰富配件，采集作业更轻松
- 支持手持、背负、车载等多种作业方式
- 满足各种采集场景需求
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