智影R200手持SLAM赋能矿山巷道智能测绘

矿山巷道空间测绘、工程量复核、状态更新，是矿山安全生产、工程管控、合规归档的核心基础工作。巷道内环境昏暗狭窄、无GNSS信号、通视条件差，且伴随常态化生产作业。传统全站仪单点测绘，依赖多人配合、反复设站转站，只能采集离散点位数据，无法完整还原巷道空间形态，难以支撑精细化矿山管理。

随着矿山数字化转型推进，手持SLAM三维扫描技术打破传统单点测量局限，为井下复杂测绘场景提供了全新解决方案。

矿山巷道采集作业流程

智影R200手持SLAM矿山巷道测绘，分为现场采集、内业处理两大环节，单人即可完成全流程作业。

作业人员配齐井下防护装备，提前踏勘巷道、规划往返闭合扫描路线；下井前核验设备电量、存储空间与镜头洁净度，开机完成设备初始化，连接移动端APP确认点云预览正常。

人员匀速手持/背负设备行进扫描，主巷道全覆盖采集，硐室、巷道交叉口等关键区域慢速补扫；分段扫描预留10%以上重叠区域，保障数据拼接精度。

移动端APP实时核验点云完整性，盲区、缺区现场补扫；确认数据、控制点信息收录完整。

扫描数据导入智影R200配套软件智影模形，一键生成标准化巷道三维成果：

软件自动解算数据，滤波去除噪点，生成优质原始点云。

巷道点云数据

利用控制点或特征点进行点云坐标配准，将分段扫描的点云进行拼接融合，校准至统一坐标系。

自动生成厘米级巷道实景三维模型，输出通用格式点云、模型文件，适配后续各类数字化分析应用。

巷道实景三维模型

依托自研分析算法，可提取巷道中心线、边线、腰线等基准线，作为传统人工挂线测量的补充手段，有效提升井下测绘作业效率，辅助核查巷道走向、底板高程、底板坡度等各项参数是否符合设计及矿山井巷工程施工规范。

矿山巷道三维扫描与基准线提取

利用智影R200快速获取地下空间高精度模型，通过智能算法，对比分析不同时期的模型变化，精准计算掘进长度和掘进量。

通过定期三维扫描获取多期巷道三维模型，可辅助识别巷道结构变形，为现场隐患巡查与风险研判提供数据参考。

井下三维点云模型可弥补传统二维图纸局限性，完善矿山工程数字化台账，为矿山数字化管控、空间数据更新提供基础数据支撑。

巷道三维点云展示

智影R200手持SLAM具有便携、连续采集、高精度等优势，支持手持、背负、延长杆等多种作业方式，无需定点设站，单人即可完成矿山巷道全域扫描，适配井下弱光、狭窄作业环境，大幅简化外业流程，有效减少测量人员配置、降低一线作业负荷，助力矿山井下测绘降本、提效、提质。

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产品演示

生态合作

2026年7月16日-18日，我们将携智影R200亮相第16届中国新疆国际矿业与装备博览会，届时我们将现场首发多款面向矿山全场景的智能化新品。欢迎莅临新疆国际会展中心1号馆P28展位，现场了解智影R200在井工矿的应用，扫描下方二维码即可报名。